Démarrage en 3e, odeur de brûlé et bruit du moteur à l'arrêt

Bonjour,

J'ai démarré en côte en 3eme aujourd'hui, sans le faire exprès bien sûr (c'est une Mini Cooper et la marche arrière est sur la gauche du levier de vitesse, j'ai enclenché la 3e en pensant que c'était la première...). Je pensais être en 1ere donc j'ai forcé et j'ai réussi à démarrer, mais j'ai senti une forte odeur de brûlé (j'aurais dit de caoutchouc / plastique brûlé).

Ça m'a un peu stressé mais pas plus que ça, mais en allant me garer 5 minutes après, j'ai coupé le moteur. Et en sortant de la voiture je me suis aperçue que le moteur continuait à faire du bruit ! Comme s'il était resté en marche. C'est ça qui m'a bien inquiété.

Au bout de 10min ça s'est arrêté, et pas de problème en la conduisant et en passant les vitesses après.

Pensez-vous que je doive l'emmener au garage ? Ai-je cassé l'embrayage ?

Merci d'avance pour votre retour,

Jean