C4 Picasso essence BMP6 THP 156 Broutage au démarrage

Bonjour,
Depuis la dernière révision, il y a 2 mois, ma C4 Picasso THP 156 boîte auto de 2010 broute au démarrage, au passage de vitesse et au rétrogradage, pendant une quinzaine de Kilomètres environ.
Elle a 135000 Km et le moteur a été changé à 95000 Km pour consommation excessive d'huile et problème connu de chaine de distribution. Problème signalé dés la 2éme année, mais le garage n'a jamais voulu en tenir compte ... jusqu'à la casse (Prise en charge à 63%) .
Ce broutage est-il un problème connu ? Pouvez-vous me renseigner avant d'aller le demander à mon garagiste Citroën.
Avec mes remerciements. Cordialement . Nicolyvon29