Golf 6 gti voyants ESP et Direction assistee allumés

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Bonjour, j'ai acheté un golf 6 gti de 2011 et depuis hier les voyants ESP ( orange ) et direction assistee ( rouge ) ils sont allumés , j'ai fait un diagnostic aujourd'hui, code 00778 capteur angle de direction et code 01309 direction electrohydraulique unite de comande , quelqu'un peut aider? Merci beaucoup