Conseil pour voiture à tout faire

Bonjour!
Après avoir usé jusqu’à l'os le Multipla familial (RIP :'( ), je commence à me lasser de rouler en mondéo de 96, sans ABS, ni clim, ni radio maintenant ... J'ai donc commencé à chercher une remplaçante à garder aussi longtemps que possible, mais je ne m'y connait pas vraiment en modèles de voiture et je n'en ai jamais acheté auparavant...

En bref

Budget minimum : 15000 €
Budget maximum : 30000 €
Distance annuelle : 20000 km/an
Type de trajet : ville et route
Préférences carburant : essence
Jeune permis : non
Nombre de places : 5


Je voudrais acheter un véhicule à tout faire, neuf ou occasion. L'objectif premier est d'être à l'aise sur la route les week ends, mais quitte à acheter une voiture, je voudrais pouvoir assez d'habitabilité pour déplacer du monde à l'aise, loger des enfants plus tard et pouvoir déménager des trucs. Tous en restant capable de circuler dans les rues parfois étroites de Toulouse (et rentrer dans le garage) et si possible un peu de garde au sol (je ne compte pas faire d'off road pour autant); niveau gabarit je veux rester à 4,5m max de long et 1,85 max de large.

Ma motivation principale est d'avoir un véhicule sûr et moderne niveau sécurité active (je compte la prêter à mes parents qui sont loins d'être croulants mais leur attention ne va pas aller en s'améliorant) et je commence à avoir l'impression de rouler en cercueil dans la mondéo.
J'aimerais aussi bien sur que le coût d'entretien soit maîtrisé (bonne fiabilité, pièce et main d'oeuvre pas chères et facile à trouver).

Mon choix se porte plutôt sur l'essence principalement par crainte de l'interdiction du diesel qui semble prévue dans plusieurs villes de France. Même si les moteurs modernes sont apparemment moins polluants au final que l'essence je ne veux pas me retrouver avec un véhicule invendable qui ne peut plus rouler en ville...
J'ai tendance à conduire plutôt tranquillement, je privilégie donc le confort au plaisir de conduite. (Sans avoir une brouette pour autant, je veux un minimum de reprise/agilité)

Pour résumer, je veux les dernière techno de sécurité et les priorités: sécurité > habitabilité / utilité > confort > coût d'entretien


Equipements souhaités

- Les équipements modernes de sécurité et d'aide à la conduite (freinage autonome, régulateur de vitesse adaptatif, alerte de franchissement de ligne ou maintien de la trajectoire, etc) je pars du principe que les technologies précédentes (style Airbags, ABS, ESP, AFU ...) seront du coup de série.

- Une boite automatique pour mes parents (préférence pour les boite à convertisseur de couple pour la fiabilité d'après ce que j'ai lu).
- Un poste de conduite relativement modulable, je fais 1m80 et je conduis jambes un peu pliés, ma mère et ma sœur sont petites et mon père conduit jambes tendues à fond.
- Pouvoir être à l'aise à 4, si possible à 5.
- J'aime pouvoir charger des trucs un peu volumineux (genre machine à laver), mais c'est pas une priorité.


Je connais pas trop les modèles, des véhicules à me conseiller ?

Merci d'avance !