Peut-on passer de boite auto à boite manuelle

Bonsoir,
Je voudrais savoir, si je peut passer du permis en boite auto au permis en boite manuel sans passer par l"étape du code ? Sachant que sa fait 4 ans que j'ai mon permis.

Je pose cette question car mon beau père ma tanné récemment pour sa en me disant que les garagiste ne prête pas de voiture a boite auto, quand on va la faire réparer.