Panne C4 année 2010 ESP ABS Frein de parking defaillant

Bonjour à tous,

j'ai un c4 année 2010 depuis une semaine nous avons les voyants qui se sont allumés
ABS ESP Service défaillant

le bouton poussoir était cassé nous lavons changé : les voyants sont tjrs présents

vous évoquez le capteur de frein de pédale mais je ne le vois pas quelqu'un pourrait me dire comment accéder ?

Cordialement,
Julie