Toyota avensis verso d4d 2.0 115

Bonjour, voila mon problème mon véhicule s arrete et le voyant orange s allume.le moteur tourne mais plus d acceleration .je suis obliger de m arreter d enlever la clef et au redémarrage plus de voyant et la voiture fonctionne normalement. Pour info j ai fait filtre a gasoil.bougie de préchauffer.capteur de suralimentation.elctrovanne.sonde de température d admission .et vanne egr je ne comprend pas ce qui provoque cet arrêt merci de vos reponses