Problème embrayage 206 1.4 75cv

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Bonjour, lorsque j'appuie sur la pédale d'embrayage elle raccroche en faisant un bruit genre *criiic* et le levier de vitesse se bloque (impossible de passer une vitesse) J'ai eu ce problème sur une sortie d'autoroute toute à l'heure en 5è laisse tomber la galère. Si quelqu'un peut m'éclairer sur la pièce défectueuse, merci d'avance.