Probleme voyant moteur allumé c5 tourer

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Bonjour, depuis plusieurs semaines j'ai mon voyant moteur de mon c5 tourer breack qui reste allumé. Jusqu'a la semaine derniere elle roulais super bien mais le garagiste la passé sur la valise et il a vu "défaut synchronisation capteur villebrequin et arbre à came" et maintenant elle commance à "brouter". Qu'est ce que cela peut etre? est ce que je peux quand même rouler un pêu avec ma voiture sans avoir peur de mettre le moteur dans le sac?
Certains me dise que ca peux venir de la chaine détendu (citroen me demandais 400 euros juste pour voir si c'est bien ca). Avant de perdre de l'argent j'aimerai savoir ce que vous en pensez