Accoup a l accélération 407

Bonjour, voilà j ai une 407 HDi 2l 136 . Je l ai acheté dans un garage. J ai un gros soucis elle fais des accoups ou secousses en 1ere et 2eme vitesse . Le voyant moteur s est allumé message système anti pollution défectueux . Le garage m a changé la vanne egr et enlevé le voyant moteur mais en la récupérant 2km après voyant rallumé et toujours ces accoups . Quelqu un pourrait il m aider? Cordialement