Antipollution c4 essence

Bonjour,le système antipollution défaillant s'affiche et la voiture se met en mode dégradé. j'ai changé sondes lambda, bobines, capteur pression/temp air.
le défaut est toujours là,mais ne se déclenche jamais en statique.
quand j'enlève le défaut avec obd.
le défaut réapparaît que quand je roule, en statique, il ne réapparaît pas