SOS problème sur ma clio 2 qui empire

Bonjour,
Depuis 1 ans j'ai un symbole qui s'active sur ma voiture que je ne comprend pas et que je ne trouve pas sur internet. Quand il s'active je suis sur la route et cela me fais une grosse secousse et un gros bruit, puis après ma voiture fait du bruit sur tout le trajet jusqu'à se que je redémarre la voiture et que le symbole ne sois plus présent. Malheureusement cela me le fais maintenant tout les jours et j'ai peur de se que cela puisse être. Auriez vous une idée ? (J'ai une clio en boîte automatique)

Je vous donne ci joint le liens de l'image de mon problème :
https://ibb.co/KGtS0H4

Merci d'avance pour vos réponses