Voyant ESP/ASR frein de park défaillant citroen C4 picasso

Bonjour a tous,
J'ai acquis un CITROËN C4 picasso 1.6 HDI pack BMP6 de 2008 il y a une semaine. Aucun problème a sa sortie du concessionnaire. Le lendemain, le voyant ESP/ASR frein de park défaillant apparaît au tableau de bord. Boite auto bloquée en 3ème, impossible d'aller au-delà. Retour chez le concessionnaire sous garantie (occasions mais pas Citroën). Changement du capteur de la pedale de frein. Je précise également que la vanne EGR a été remplacée à l'achat du véhicule ainsi que les freins arrière. Je récupère mon véhicule. Tout va bien pour ramener mon véhicule à domicile. Mais hier, rebelote. Le problème réapparaît. Pour précision, ce problème apparaît en roulant (dès 90 km/h) et non au démarrage. Bref, je me suis renseigné sur le net, les véhicules de ce type et de 2008 semblent connaître une véritable maladie à ce niveau. Problème corrigé sur le nouveau C4 picasso. Mais que fait on des premiers modèles ?? Alors qui peut me renseigner ? Ah oui, j'ai un autre capteur de pédale de frein de neuf. Puis-je le remplacer seul ou faut-il passer le véhicule à la valise obligatoirement après changement ? Dans l'attente, je vais passer un coup de WD40 sur la tige du capteur et on verra, sinon direction CITROËN