Boîte automatique sur c cinq il reste bloqué sur le frein de parking

Bonjour,
J,ai une c5 tourer boîte automatique qui resté bloqué sur parking parfois pas tout le temps on m'a remis le contacteur en place chez Citroën la voiture à recommencer à rester bloquée sur P au bout de 100 km il faudrait que je change le relais sous les pédales quelqu'un sait-il comment faire merci