Essence à place de Diesel

Bonjour,
je vous envoie ce message pour avoir votre avis sur un problème arrivé sur ma voiture Toyota Land cruiser 177 D4D 2018, une personne s'est trompé en mettant de l'essence au lieu du diesel 30L à peu prés alors que la voiture était sur le 1/4.
La voiture n'a pas trop roulé heureusement juste entre la station et le garage mais on a remarqué que le moteur décéléré/accéléré tout seul en mode ralenti...
Le concessionaire m'a dit que le chef d'atelier a fait un vidange du reservoir et que tout remarche normalement sachant qu'il n'a changé aucune piece et effectivement en mode ralenti la voiture est redevenu normale.
J'ai pris la route et j'ai fait plus de 1000 KM je n'ai remarqué aucun souci.
Ma question on peut dire que maintenant le moteur ne risque plus rien, ni les injecteurs ni la pompe ejection et si quelque chose serait endommagé on le saurait avant ? à long terme cette erreur ne ferait pas de souci, pas de séquelles ?
Merci beaucoup !