Polo voyant huile moteur allumé

Bonjour,

Je possède une Polo de 2001 : essence, boite automatique - 97.000 km.
Le voyant rouge huile moteur (il n'existe pas en orange, je me suis renseigné) s'est mis à clignoter avec un signal sonore. (Le signal sonore s'éteint après quelques secondes).
https://www.autotitre.com/forum/diapos.php#b138b7daa1.jpg
Ça a commencé la semaine dernière. J'ai vérifié le niveau d'huile : OK. Il n'y a pas de bruit moteur suspect. Je n'ai pas l'impression de fuite sous la voiture.
Ce voyant s'allume après quelques kilomètres.

J'ai appelé Speedy. On m'a étonnamment répondu : "Ah oui Polo, c'est le capteur ou la sonde."(je ne sais plus quel mot il a dit). Ils n'ont pas la pièce. Il peut commander mais, le plus simple serait d'aller chez VW. Néanmoins, je peux quand même rouler. Ça m'étonne qu'un garagiste refuse un client.
J'appelle VW à St Maur (94) rdv dispo que début août !

Mon problème, je suis donc dans le 94 (Val de Marne et je dois remonter sur Lille la semaine prochaine).
Est-ce possible de parcourir cette longue distance ? (là-bas des garages VW sont dispo).
Et quel est le problème de ma voiture ? Je lis que ça peut exploser le moteur. J'ai très peur. Ça fait 3 fois que je roule avec cette alerte.
EDIT : et ça va me couter cher ? une voiture de vingt ans avec un problème mécanique si particulier ça va chercher haut ?