Problème boite auto

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Bonjour,
Je possède un c3 1.4 HDI (boite auto) de 2007

Depuis 1 semaine la voiture refusait de démarrer le compteur affichait "auto et 2 petit point" , depuis hier la voiture redémarre mes en mettant sur le mode "auto" l'accélérateur ne fonctionne plus " j'éteins la voiture puis je la rallume et l'accélérateur refonctionne mes des le passage en mode auto il ne refonctionne plus et quand j'actionne la marche arriere sa se mes a craquer comme si on passait une vitesse (sur une manuelle)sans embrayer ,si vous pouviez m'éclairer je vous remercie