Vente voiture boite de vitesse presque HS

Bonjour,

Alors voilà, j'ai un Citroen C4 Picasso automatique de 2007, cependant la boite de vitesse fait un bruit ignoble et selon Citroen il faut la changer (environ 3500€) ou jeter la voiture.
Dans son ensemble, la voiture est encore en bon état et jusqu'à maintenant elle roule toujours mais ça peut lâcher à tout moment selon Citroen d'autant plus que le bruit se fait de plus en plus fort.
Je souhaiterais donc ventre cette voiture mais je n'y connais rien, car c'est ma première voiture. Que dois-je faire, vers qui doive-je me tourner? Dois-je avant de la mettre en vente faire un contrôle technique (il a été fait il y a moins de deux ans)? Comment puis-je évaluer le prix sachant qu'elle a un problème?

Merci beaucoup!