Citroën picasso

Bonjour, j'ai un message d'erreur sur mon c4 picasso de 2007 en boite auto  il y a le voyant ABS/ESP/ et le voyant moteur, le message frein de park defaillant. j'ai changé les capteurs abs de la roue avant gauche et droite, j'ai également changer le contacteur feux de frein au niveau de la pedale de frein. la vidange a également etait effectuer avec le changement de tout les filtres  a la valise et il y a 5 codes defaut  il y a 0000: Défaut boîte de câblage du moteur. ECU en muet sur CAN  U0415: Défaut information émise par le calculateur ABS/ESP ou FSE ( Frein de stationnement électrique). incorrecte valeur reçu P0470: Signal de pression différentielle des gaz déchappement. Plausib...

je rencontre un problème avec ma CITROËN C4 II 1.6 HDi 115 de 2013.

1er étape : le matin l'alerte "risque de colmatage filtre a particules" s'allume et "ESP" puis la boite auto ne fonctionne plus qu'en manuelle.

2 : le soir en rentrant toujours l'alerte FAP mais la boite auto fonctionne. sur le chemin du retour toutes les alertes disparaissent.

3 : je décide donc de pousser un peut la voiture et au bout de 5 minutes une boule de fumé noir sort du pot d'échappement et la voiture clignote de partout et se met en sécurité.
voiture bloqué a 1000TR/M maximum 16kh/m

lecture de code avec ODB : défaut P242F

Bonjour, j'ai une Xsara Picasso diesel de 2003. Début de la semaine dernière, sur l'autoroute, le voyant défaut moteur s'est allumé suivi de 3 bips. 5 minutes plus tard, ma voiture a perdu en puissance puis s'est arrêtée. 10 minutes plus tard, je tente de la redémarrer : ca marche, et 5 minutes plus tard, j'ai de nouveau le voyant et les bips. Et cette fois ci 2 minutes plus tard la voiture s'arrête.
Je l'ai remorqué jusqu'à un garage, qui n'a rien vu à part un code défaut qu'il n'arrive pas à voir. Maintenant, la voiture ne démarre même plus. J'ai acheté un EOBD Veepak, et il m'a indiqué le code défaut P1352. Quelqu'un peut il m'aider à comprendre ce qui s'est passé ? Et ce qui doit ...