Citroen xara picasso 2001 1.8 16s

Bonjour, j'ai un problème avec mon Picasso.
Il ne tient pas le ralenti à froid. Une fois un peut chaud, il fonctionne presque parfaitement bien. Une fois chaud, je remarque tout de même en décélération , il ne stabilise pas bien niveau frein moteur, et broute même un peut.. surtout en petite vitesse. J'ai fais un diag avec OBD facile et j'ai l'erreur P0410 (System d'injection d'air secondaire : panne)

Je pensais que de nettoyer le papillon d’accélérateur serait pas mal..

Merci d'avance pour votre réponse