Essuie glace avant ne fonctionne plus

Bonjour,

J'ai un probleme avec ma xsara picasso année 2000.
Les essuies glaces avant ne fonctionnent plus du tout, par contre toutes les autres fonction marche (lique lave glace avant, arriere,essuie glace arriere! j'ai tester le moteur lave glace, celui-ci est bien alimenté, même quand la voiture est eteinte. j'ai entendu parler du relais ou du comodo.
Pouvez-vous me conseiller!
Je vous remercie para avance