Problème à l'acceleration

Bonjour, je possède une Audi A4 b8 de 2010 qui a 95 000 km et depuis une semaine j'ai remarqué que lors d'accélérations franches en 4ème 5ème et 6ème l'embrayage patine ( passe de 2000Tr/min à 3500tr ) puis la voiture se stabilise et accélère normalement . Passage de vitesse nickel (la pédale répond bien, pas de craquement et au démarrage avec l'embrayage la voiture ne cale pas ni ne tremble ) . Un ami m'a parlé de changer l'embrayage mais au vu du kilométrage je suis un peu perplexe . Avez vous une idée ? Audi A4 b8 de 2010 , 2.0 tdi 136 dfp , 95 000 km , pièce d'origine car la voiture n'a pas énormément roulé.