Citroen C5 tourer 2.0 HDI. 2009

Bonjour,
Depuis plusieurs semaine, le vehicule m'indique un défaut de boite or les vitesses passent bien et le véhicule fonctionne normalement. De plus, aléatoirement le vehicule m'indique defaut de frein de parking, esp, etcetc.... Tout ce deconnecte. J'ai changé la batterie, rien ne change. Le véhicule fonctionne parfaitement sauf que le tableau de bord est un sapin de Noël avec tout ces voyants.... Merci de vos idées et aide précieuse