Au secours, les pneus sentent !

Bonjour,
Je vous écrit en panique, je suis à 400 km de chez moi, en Espagne, suite à un mauvais aiguillage GPS je me suis retrouvée à rouler dans un chemin pourri avec des cailloux, en freinant très souvent et ce pendant une 30aine de km (impossible de faire demi tour, chemin en haut des Pyrénées, très étroit, le gouffre en dessous) .
En retrouvant une route "normale" J'ai senti une odeur de chaud au niveau des pneus, comme quand on cherche trop le point de patinage en démarrage en côte. Cette odeur persiste et m'inquiète énormément, je suis une maman solo qui voyage avec son fils et je ne connaîs absolument rien en mécanique, nous rentrons demain, pensez vous que j'ai pu casser quelque chose ???
En vous remerciant