Probleme pedale de frain c4 picasso

Bonjour,
J'ai achété une c4 picasso d'anné 2009.Elle a 146 000km et quand j'allume la voiture j'entends un bruit de souflement ou comme un pneu de vèlo se dégunflait mais c'est juste quand j'ai pas le.pied sur la pédale de frain.Dès que je freine le bruit disparait et on e tenda plus rien.A nouveau dès que je lache la pédale de frain on entenda ce bruit sour le volan de la voiture.Est ce-que quelq'un a ey ce problème là svp?
Merci d'avance.