Problème freinage sur scenic RX4 avec bloc abs

Bonjour,

J'avais un problème sur mon scénic rx4, le compteur de vitesse ne fonctionnait ni le verrouillage automatique des portes après démarrage. Renault m'avait dit qu'il fallait changer le bloc abs mais vu le tarif annoncé, je l'ai fait avec un modèle d'occasion, tout refonctionne sauf que au freinage, mais unique quand je freine jusqu'à l’arrêt ça fait un contre coup avec un bruit "groookk" avec effet bizarre sur la pédale de frein.
Merci pour toute l'aide que vous pourrez m'apporter sur ce problème.