C4 Picasso défaillance

Bonjour,
je suis possesseur d'un c4 picasso HDI 110 fap Pack ambiance de mai 2008
je suis possesseur d'un c4 picasso HDI 110 fap Pack ambiance de 03/2008.Mon problème est le suivant. Le frein a main electrique est resté serré en voulant avancer (normalement il se débloque au démarrage ). il à bloqué tellement que cela a provoqué l'apparition des messages suivant: frein parking défaillant - esp défaillant - abs defaillant - antipollution défaillant
J’ai coupé le moteur et les voyants sont restés allumés ainsi que SERVICE a droite quant j’ai voulu redémarrer le frein s’ est bloqué
Oui j’ai re redémarré et mon véhicule est reparti comme si rien ne s’était passé rentré chez moi 10 km
Maintenant je crains que cela recommence.jai déjà eus de nombreuses pannes avec cette C4 qui me revient très cher à chaque fois....

Merci pour vos réponses et conseils qui seront les bienvenues.