Problème embrayage sur BMW 320 D

Ca fait 2 fois que j'ai le problème suivant : la pédale d'embrayage devient toute molle, sans la moindre résistance, et les vitesses deviennent impossibles à passer ! Je coupe le moteur, et j'attends quelques minutes, puis redémarre, et tout redevient normal ! Aucune anomalie signalée par la centrale de contrôle. Le changement de liquide de frein a été fait, il y a 2 mois ! Qui peut me faire un diagnostic ? c'est un modèle 320 d version sport ; année 2005 , 85 000 km ! toujours entretenue chez le concessionnaire. MERCI à vous, les spécialistes ! Je sais qu'il y en a beaucoup, parmi vous ! Bernard