Ix35 : Probleme de bruit , de grincement

Bonjour

Pour être clair dès le début de mon message, je n'y touche absolument rien en mécanique

Depuis quelques semaines sur mon Hyundai IX35 de 2014 j'entends le bruit perceptible dans la vidéo ci-jointe https://www.dailymotion.com/video/x75czkr


C'est généralement en 2ème, un peu en 1ère ou 3ème, très rarement en 4ème et jamais en 5ème 6ème.
Ca n'arrive pas quand j'appuie ou relâche une pédale (frein, accélérateur ou embrayage) donc en fait quand la voiture roule sans que je ne fasse rien d'autre que de tenir le volant.

Ca arrive de manière encore plus prononcé lorsque je tourne.


Quelqu'un voit il ce que ca peut etre ?