Déclanchement ESP, ASP avec perte de puissance

Bonjour, J'ai une Mercedes ML 350 dont le voyant ESP/ASP s'allume, généralement quand je suis au ralenti dans un embouteillage. Et il y a aussitôt une perte de puissance et il devient impossible d'accélérer. Le moteur ne s'éteint pas mais l'accélérateur semble désactivé. Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème très gênant et récurent en circulation urbaine? Aidez-moi. Merci d'avance.