C4 PICASSO 7 places vannes EGR

Bonjour,
j'ai un GRAND C4 PICASSO 7 places du 28 avril 2008. Je viens de passer au contrôle Technique mais mon véhicule ne passe pas a cause de mon voyant "SYSTÈME ANTI- POLLUTION DÉFAILLANT". ce matin j'ai roulé 40 minutes en tour minutes 3500-4000 tr/mn.Ce message car avec cette vanne j'ai plein de problèmes , dès fois elle s'allume s’éteint etc.... Cette vanne à été changée le 10 novembre 2015 ; car j'avais déjà des problèmes a l’Époque.Pour cela que je vous envoi ce mail afin de voir si vous avez une solution.
De plus sur ce véhicules j'ai de multiples problèmes, et chapeau le service client Citroën il n'apporte aucune réponse c'est une honte;
j'ai mes 2 revêtements de boite a gants qui sont d"collés connus chez Citroën?Le 28 avril 2018 la voiture a roulant c'est arrêtée tout seule heureusement que je n’étais pas sur l'autoroute" pour ça on m'a changé faisceau capteur!!! la peinture du tableau s'en va et le revêtement colle super!!et j'en passe et des meilleurs
La c'est surtout pour que mon véhicule passe au CT que j'envoi ce message, comme je vous disais auparavant le voyant est toujours allumé mais aucune perte de puissance comme cela la souvent quand le voyant est éteint et d'un coup s'allume en défaut la voiture ralenti.
Avez vous une solution ? qu'en pensez vous nous sommes impuissant face a des véhicules qui tombent régulièrement en panne ,et dans lesquelles nous avons l'impression d'avoir jamais de solution de dépannage; On se sent de moins en moins en sécurité ;
en attente cordialement