Système antipollution moteur défaillabt

Bonjour,

voilà mon problème j'ai une citroen c6 2.7 je viens de changer le filtre à gazoil avant de la changer tout fonctionnait bien mais après le changement

j'ai système antipollution moteur défaillant

le garage citroen à nettoyer les vannes EGR et remis de l'additif en janvier 2019

pourriez vous me conseiller

je vous remercie de votre aide

cordialement

ROC