Citroen xsara picasso

Bonjour,
je possede une citroen xsara picasso 2004 j'ai le probleme suivant
la vitesse afficher pas mon compteur de vitesse n'est pas celle avec laquelle je roule par exemple si je roule a 120k/h le compteur n'affiche que 95k/h
j'ai change le compteur 3 fois rien dutout rien ne change
j'ai voulu changer le capteur de vitesse celui avec un pignon mais le mecanique m'a dis que ma voiture ne l'a pas il m'a parler de vitesse avec abs je comprend pas beaucoup en mecanique
j'aimerai savoir d'ou viens le probleme exactement s'il vous plait merci