Problème C4 Picasso 2 L

Bonjour,
J'ai un problème sur mon C4 Picasso 2 L HDI de 2009 138 ch.
Un petit souci au niveau du ralenti il se met à 750 tours minute puis passe à 1000 et ça fait que de changer quand je suis sur place.
Aussi quand j'accélère à fond les voyant ESP et frein à main s'allume ce qui ne fonctionne plus et comme si la sens n'arrivait pas assez vite il se coupe un petit coup elle repart aussitôt.
J'ai changé la sonde de la rampe d'injection ainsi que le filtre à essence et rien n'y fait.