Panne alarm

Je souhaiterai avoir vos avis. J’ai un LEXUS GX 470, il y a un mois je roulais et subitement lorsque je voulais freiner j’ai senti la pédale de frein, mole et une alarme a retentie “BRAKE”
Apres un certain temps elle disparait et revient encore et le même scénario revient.
Mais bien avant je me rappelle lorsque je freinais au niveau de la pédale il y avait un brouit c’est comme s’il y avait une prise d’air dans le circuit frein.
Le premier constat est que j’ai fait changer les plaquettes de frein les pistons ne jouent pas très bien, ils ne sortent pas tes bien ou ne repartent pas, j’ai commencé par mois même trouver des pistes de solutions.
1/Est-ce que si les pistons des étriers de freins ne jouent pas leur rôle est ce que le système de ABS ne peut pas déclencher cette alarme de « BRAKE » ? (devrais-je changer les 4 étriers de frein )?
2/ Est-ce que la pompe ABS a-t-elle pris un coup ?
Partager avec moi vos expériences merci