Systeme antipollution defaillant citroen c4picasso

Bonjour,
ce matin j'ai un soucis concernant mon C4 picasso 1,6LHDI année 2008 avec une perte de puissance moteur m'empechant de rouler à plus de 100KM/H avec un defaut voyant signalant systeme antipollution defaillant et une alerte au tableau de bord avec le voyant du filtre à gas oil allumé
pensez vous que cela est une incidence
merci d'avance de votre réponse
cdt