Ralenti instable saxo 1.1l essence de 1999

Bonjour,
J'aimerais avoir un avis sur la cause possible, ralenti instable en dessous des 1000trs/mn
a chaud. je pense a la sonde lambda mais je n'en suis pas sur a 100%. A froid elle demarre bien ralenti légèrement plus haut que 1000 tr/mn et revient a 1000 tr/mn quand moteur chaud puis avoir roulé après 10 mn le ralenti chute vers les 800/900 tr/mn en léger accoup par moment au niveau du ralenti. si quelqu'un a une idée je suis preneur... merci,