Bruit saccadé à l'accélération Kia Sorento BVA

Bonjour
J'ai une kia sorento de 2004, boite auto, diesel

depuis qqs semaines, j'avais un bruit saccadé quand j'appuyais fort sur l'accélérateur ou quand la voiture forçait (je tracte souvent et en montée avec du poids à l'arrière, ça le faisait systématiquement). En vitesse constante et linéaire, sans forte accélération, elle ne le faisait pas.
Maintenant, elle le fait de plus en plus souvent, toujours au-delà de 2000tr/m, même sans trop d'effort.
J'ai fait la révision en aout, ils m'ont juste dit que l'axe de transmission avait un peu de jeu...
Le bruit résonne un peu sous mes pieds quand je conduis, ça ne fait pas vibrer le volant mais on sent que ça fait un peu comme quand l'antipatinage se met en marche...
Quelqu'un a une idée de ce que ça peut être ?

Merci !