Perte totale de vitesse Peugeot 206

Bonjour,

Je circulais en ville à faible vitesse lorsque le voyant moteur s'est allumé en orange entraînant une perte de vitesse totale et le volant s'est "raidi". J'ai éteint le contact puis redémarré sans souci. Seulement après 100m, le problème revient. Il me restait 200m pour rentrer chez moi, j'ai pu me garer. Pouvez-vous me dire si je risque une panne si je reprends ma voiture ou est-ce un problème non persistant ?
Sachant que j'ai eu quelques fois le voyant moteur allumé il y a plusieurs mois mais après redémarrage et une visite chez le garagiste, tout problème avait disparu.

Merci