Papiers pas a jour , convocation gendarmerie

Bonjour, j'ai un probleme , je suis convoqué jeudi a la gendarmerie avec les papiers de mon vehicule a cause de mon ami qui a pris ma voiture hier ( derriere mon dos) . Le soucis c'est que j'ai pas refait la carte grise ( ça fait 1 an a peu pres) et comme j'ai preté ma voiture l'assurance est au nom de cette personne et sur la vignette il reste quelques jours d'assurance mais en vrai il l'a résilié .
En vrai la voiture depuis que je l'ai je l'ai pas touché , je viens de la recuperer et j'allais refaire tout les papiers mais il m'a pris de court ! Ce que je voudrais savoir c'est si je refait le controle technique , la carte grise et que je l'assure avant jeudi est ce qu'il vont quand meme me mettre des amendes ou me faire des poursuites .??