C4 picasso probleme acceleration

Bonjour,

j ai un gros soucis
j ai un c4 picasso 2.0hdi 138 BMP6
boite en position neutre j accelere elle prends des tours je relache l accelere je ré accelere dans la foulée elle ne monte plus dans les tours il faut que j attends qu elle descend a 750tr/min pour quel reprennne des tours et rebellote a chaque fois meme quand je passe une vitesse
par contre des que je passe une vitesse il est quasiment impossible de rouler car on ne depasse pas 30-35 KM/H
donc si vous avez deja rencontrer ce probleme eh bien je serai ravi d avoir un peu d aide

merci d avance