Problème feux defaillants c4 picasso

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Bonjour,
Pour passer des feux de croisements aux feux de route (et vis versa) je dois d'abord mettre le clignotant, puis mettre feux de croisements et remettre le clignotant pour repasser en feux de route. Le tableaux indique feux de croisements defaillants. D'où cela peut il venir svp. A savoir que j'ai l'esp defaillant depuis un an elle a eu le ct ok malgré cela). Merci beaucoup de votre aide