C4 Picasso : ESP défaillant, causes et solutions

Bonjour,
Je possède un C4 grand Picasso 1.6 HDi de 2012 pack millenium.
Le voyant moteur s’allume de temps en temps et esp défaillant s’allume également, un message défaut moteur s’inscrit et « faites réparer véhicule ».
La voiture se met en mode dégradé, le compte tour ne dépasse pas les 2750 tr.
Et puis tout disparaît comme c’est venu.
J’ ai fait brancher la valise et le défaut trouvé est « défaut circuit carburant », j’ai donc mis un additif, puis fait l’entretien, vidange, filtres et ce voyant se rallume de temps a autre...
J’ai peur de faire des longs trajets avec tout ça, que la voiture se mette en mode dégradé....
Est-ce que ça pourrait simplement venir d’un capteur ou d’un fusible ??
Merci d’avoir pris le temps de me lire.
En attendant vos réponses !
Cordialement.
Mumu