Berlingo essence qui broute en roulant

Bonjour,
Je lance un SOS, mon berlingo essence d'avril 1999 broute et saccade quand je roule comme si elle allait calé et parfois même calé.elle demarre au quart de tour aucun soucis, aucun voyant allumé.
L'entretien est fait régulièrement tout les filtres et vidange il y a à peine 3000 km, la ligne d'échappement à complètement été changé il a un peu plus d'un an. J'ai déposé ma voiture au garage ils ont vérifié les bougies ainsi que la bobine RAS tout fonctionne, le garage m'a dit qu'il n'avait rien trouvé et que si ça recommencait je devrais aller chez Citroën car ils n'ont pas réussi à entrer dans le calculateur ( voiture trop ancienne pour leur valise). Je viens de la récupérer et j'ai à peine fait 1km qu'elle recommence à brouter, pouvez vous m'aider ?
Cordialement