Panne esp

Bonjour a tous, j'ai une Opel astra gtc J 165cv diesel de 2011, je rencontre récemment un petit soucis. Depuis plusieurs jours j'ai un message qui apparait 1 fois sur 2 ( entretien esp, entretien véhicule nécessaire) avec le voyant moteur et le voyant ESP, suite a ça j'ai un problème d'accélération la voiture perd en puissance, comme une sorte de dégradé mes pas tout a fait... et quand je coupe le contact et que je redémarre la voiture le problème part avec les voyants et le tout revient quelques kilomètre après. J'ai passé la valise et elle a détecté un seul problème venant du capteur de position de pédale d'accélérateur, mes questions sont les suivantes, est-ce vraiment le capteur de posit...

Bonjour, A certains moment alors que je tourne tranquillement mon voyant esp se declenche et mon volant devient très dur à tourner comme si il n'y avait plus de direction assistée. Je suis obligé de couper le moteur pour pouvoir conduire normalement sinon le problème ni le voyant ne disparaisse. Je précise que la vitesse n'y est pour rien ca le fait alors que je démarre d'un stop pour virer a gauche ou a droite. Qu'en pensez-vous ? Merci

Bonjour, je possède une opel Adam 1.4. 87ch année 2013
Un jour le voyant ESP s’est allumé je l’ai donc amené chez le garagiste Opel, il a passez la valise, résultat RAS je récupère la voiture et quelques temps plus tard la pédale de frein donnait de vif à-coups rapproche devenant dangereux. Retour au garagiste, suite à plusieurs recherche (capteur de roues, disque, plaquettes, pneus) il décide de remplacer le bloc ABS ……….toujours la panne, il remplace le Master Vac ……….toujours la panne la pédale donne encore des à-coups qui sont moins important et uniquement au freinage en ligne droite et pas tout le temps.
Merci de votre aide, et d’avoir pris le temps de me lire

Bonjour, les voyants ABS et ESP restent allumés sur mercedes classe A
MERCI pour votre aide

Bonjour,
J'ai une Citroën C4 Picasso 1.6 hdi 2012, lorsque je roule. le ESP s'allume et ensuite il y a un perte de puissance du moteur. Lorsque je coupe le moteur quelques minutes et que je remet la voiture en marche le ESP n'apparaît plus et apparaît par la suite et de nouveau il y a une perte de puissance.

Auriez-vous une solution à ce problème ?

Merci d'avance