Pb c4 picasso

Bonjour,
Nous avons eu un problème avec le moteur bi masse de notre c4 Picasso il y a environ 1 mois: facture 1500 euros.
Hier, sur la route du retour de nos vacances, alarme ESP/ASR. La voiture a ralenti d’emblée. Elle est actuellement chez un garagiste à environ 3h de notre domicile. Le garagiste pense que c'est un problème d'injection. Il nous conseille de faire transférer la voiture dans un garage Citroën pour éventuellement que Citroën prenne une partie des réparations en charge.
J'aimerais savoir si je peux demander une prise en charge par Citroën pour la réparation du volant bi masse? Si oui, quelles sont les démarches?
Pensez vous que les pannes vont s'enchainer?
Cordialement