Pedale de frein

Bonjour
J'ai un problème qui vient d'arriver c'est assez urgent parce que je dois rentree chez moi et j'ai besoin de la voiture
J'ai reculé la voiture sur une legere pente de 5% sur 15 m sans mettre le contact en freinant et au dernier moment du freinage la pédale de frein marchait plus elle est hyper dur et s'enfonce plus j'ai été obligé d'utiliser le frein à main
Qu'est ce que je peux faire pour la debloquer svp ???? Elle s'enfonce pas y'a juste du jeu au début sur 1 cm mais rien ne freine
Merci d'avance