Détecteur marche arrière Xsara Picasso exclusive

Bonjour, mon pare chocs arriére a été remplacé ainsi que les capteurs par un carrossier sérieux six mois auparavant. Mes capteurs fonctionnaient correctement mais depuis 15 jours ils ne détectent qu'une fois sur deux les obstacles. Pouvez vous me dire qu'elle est la solution pour qu'ils fonctionnent comme à l'origine.
Mon Picasso est un moteur 2 litres HDi de 90 CV de décembre 2004.
Merci de m'apporter vos lumières.
Cordialement.