C8 problème de voyant abs et esp

Bonjour,
Je possede un xsara picasso 1.6 hdi 110 fap de 2007, alors que je roulais au alentour des 120km/h kes voyants esp/asr et defaut moteur se sont allumés sans perte de vitesse mais après en roulant sur de la petite route je me suis rendue compte que la voiture n'avait plus de peche impossible d'accelerer comme d'habitude. Il n'y a pas de fumée et le debimetre fonctionne correctement, se n'est apparemment pas n'ont plus la vanne egr car c'est arrivé subitement. Est ce que quelqu'un peux m'aider???

Bonjour,vous pourriez m expliquer d ou vient mon probleme sur ma c3 hdi 1.6 2008 voyant esp/asr restes allumer en permanence  avec manques de puissances cdl

Bonjour, je vous contacte au sujet du voyant moteur qui reste allumé en permanence. voiture passée au controle technique
qui a signalé un défaut de "grosse" pollution. Le pot catalytique a été remplacé ainsi que 2 sondes. La voiture ne pollue plus et pourtant le voyant reste allumé. le garage qui a effectué la réparation, et un autre n'ont pas réussi à l'éteindre et expliquent qu'il y a un autre défaut qu'il faut trouver. depuis 2 mois il en est ainsi et pourtant la voiture fonctionne trés bien.
La vidange moteur a été faite en même temps que le pot. Hier, j' ai contrôlé le niveau d'huile. je l'ai trouvé supérieur au maxi. Pensez vous que celà puisse avoir une inci...