Citroen c2 vts

Bonjour,
j'ai un problème d'allumage intempestif de defaut d'ESP/ASR sur ma citroen c2 Vts de 2007.
J'ai lu des tas de choses sur différents sites et j'en ai essayé certaine, qui ne coutait rien, mais je ne sais plus quoi faire.

1.Je l'ai branché à la valise chez mon garagiste: aucun défaut n'apparait.
2.J'ai démonté le capteur sous la pédale de frein pour le passer au nettoyant contact et rein n'a changé.
3.J'ai mesuré la tension de ma batterie a froid et en marche et tout est ok.
4.Mon niveau de liquide de frein est bon.

Est ce que je dois changer les capteurs, situé sur les roues, un par un jusqu’à tomber sur le bon?